настоящая дисциплина есть выражение внутренней свободы то есть духовного самообладания и самоуправления. Почему

Смысл этого выражения в том, что существует внешняя дисциплина, когда человека заставляют что-то делать из-под палки, а есть внутренняя дисциплина, которая лучше всего описывается фразой: "Свобода - это осознанная необходимость". Человек осознаёт необходимость каких-либо действий и не пытается их избежать. В этом и заключается свобода, а не в бессмысленном бунте против всего полезного за всё вредное.