Что объединяет понятия "долг" и "обязанность"

Замени слова соображение на другое

Мнения, позиции

Долг нужно выполнить не зависимо от ваших соображений.Обязанность желательно выполнять, но ты можешь этого не сделать из-за собственных соображений.