опасно ли ходить по краю тротуара

Возможно, что да, т.к. может зацепить неадекватный водитель на большой скорости, близко проезжающий к тротуару. Есть ещё вероятность оступиться и упасть с него на проезжую часть. Хождение по бордюрам исключено однозначно