Как определить спряжение глагола по инфинитиву (По начальной форме) ? Какие слова-исключения?

Я знаю , что инфинитив это начальная форма =)

Слова исключения. у 2 спряжения окончания ить, ит, им, ишь, ат, ят и т.д., а к первому спряжению ет, ем, ешь, ут, ют и т.д. НО несмотря на окончания есть слова исключения: брить стелить (1 спр.),гнать, дышать, держать, зависеть, видеть, слышать, обидеть, вертеть, терпеть, ненавидеть и смотреть (2 спр.) Их нужно просто запомнить.

инфинитив и есть начальная форма.алгоритм определения спряжения:1. проверить является ли слово исключением (стих)2. если нет, то поставить глагол в форму 3 лица мн.ч. (они что делают?), если окончание ударное, то смотреть на него и определять идти-идУт. ут окончание 1 спряжения,значит глагол 1 спряжения.3. если на окончание в  форме 3 лица мн.ч ударение не падает, то по инфинитиву._ИТЬ 2 спряжение, а на все остальные (ать и т.д.) первого спряжения.