Лицо и число, время и окончание глагола : бьются, трутся, боятся, устремляются, держатся.

тогда какой корень у этих слов...

*Примечание! "ся" и "сь" у глаголов постфиксы, которые указывают, что действие, что выполняется, происходит с выполняющим. "Сь" и "ся" - это сокращённое СЕБЯ (Например: "умываюсь" - что я делаю? - умываю себя)

Понял?

Бьются-3л,мн.ч,Наст.вр окончание ют. Трутся-3л,мн.ч наст.вр, окончание ют.Боятся-3л,мн.ч.наст.вр, окончание ят. Устремляются-3л, мн.ч, наст.вр, ют окончание. Держатся-3л, мн.ч, наст.вр ат окончание