Почему Родина-Мать зовёт и слава воинам-победителям пишется через дефис?

Это слова с одиночными приложениями. Приложения - это определения, выраженные существительными (Родина - какая? - мать, воины - какие? - победители, город - какой? - герой и т.д.)

Пишутся через дефис: Сложные существительные, имеющие значение одного слова и состоящие из двух самостоятельно употребляющихся существительных, соединённых без помощи соединительных гласных о и е, например:  Родина-Мать.