Разберите морфологически два глагола :
1. Приготовьтесь. (Приготовьтесь к старту)
2. Возвратиться. (Надо возвратиться на состязания)

1) Приготовьтесь ( что сделайте?) - глаголНач ф - приготовиться - совершенный вид, ед ч Стоит в мн ч , наст вр , 2 лицаВ предложении является сказуемым.2)Возвратится ( что сделать?) - глаголНач ф - возвратиться - совершенный вид, ед ч Стоит в ед ч , будущего вр, 1 лицаВ предложении является сказуемым