Скажите пожалуйста грамматически верное предложение
1)Не успев толком выспаться, мы встали в 8 часов утра.
2)Не успев толком выспаться,сестра была разбужена соловьиной трелью.
3)Не успев толком выспаться, нас стали будить родители.
4)Не успев толком выспаться,перед нами была поставлена задача убраться в доме.