На какие две группы делятся согласные звуки русского языка

спасибо

пожалуйста

У меня есть пара вариантов..1. Твёрдые и мягкие.2. Глухие и звонкие.3. Парные и непарные (отдельно по твёрдости/мягкости и глухости/звонкости). 4. Шипящие и не шипящие (в этом не уверена, т. к. под сомнением использование термина "не шипящие").

Глухие и звонкие мягкие и твердые