Второстепенный член необходимо обособить.
1)По дороге она шла не оглядываясь.
2)Небольшие домики появились на окраине среди качаючихся кудрявых деревьев.
3)Балагур и веселльчак он быстро распологал к себе людей.

1. НЕ ОГЛЯДЫВАЯСЬ - ДЕЕПРИЧАСТИЕ, ВЫДЕЛЯЕМ ЗАПЯТОЙ.2. ПРИЧАСТИЕ КАЧАЮЩИХСЯ И ПРИЛАГАТЕЛЬНОЕ КУДРЯВЫХ - ОДНОРОДНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ (ОБОЗНАЧАЮТ РАЗНЫЕ ПРИЗНАКИ ПРЕДМЕТА, РАЗНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, МЕЖДУ НИМИ МОЖНО ВСТАВИТЬ СОЮЗ И) РАЗДЕЛЯЕМ ЗАПЯТОЙ3.БАЛАГУР И ВЕСЕЛЬЧАК - НЕСОГЛАСОВАННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ - ОТНОСИТСЯ К ЛИЧНОМУ МЕСТОИМЕНИЮ, ВЫДЕЛЯЕМ ЗАПЯТОЙ.