Спиши,раскрывая скобки.У каких слов-имен существительных ты отметишь окончание?
Слушал передачу по (радио). Она была в новом (пальто). Взял чашку с (какао).Играл на (пианино). Ехал на (такси). Долго шел по(шоссе).

Все так и есть,ни одно слово в скобках не изменяется.Они употребляются в этом виде.Просто спиши без скобок.