В данных предложениях подчеркните дополнения, укажите, чем они выражены. Сестра попросила нас вернуться домой к вечеру. Врач посоветовал мне почещать плавательный бассейн. Учитель велел ученикам собирать материалы для доклада.

спасибо, но я сделала сама. и ксати здесь еще два дополнения выраженные инфинитивом. И да, для доклада -это определение...