как составить слово сочетания из глагола и существительного но так что бы существительное было в дательном падеже?

радоваться,идти,плыть,подъехать,подарить,гулять написать спускаться.
успех,волга,аллея,солнце,лестница,чаща,гавань,бабушка,приятель,крепость,улица,площадь,море,деревня,учитель.