пожалуйста объясните форму глагола повелительном наклонение

Ну вот смотри: например я скажу: налейте (это глагол повелительного наклонения), а какая его форма? Налейте кто? Вы. Вы - это местоимение 2 лица. Значит этот глагол стоит в форме 2 лица множественного числа. Сделай для себя правило, исходя из этой информации.