Управление – это тип подчинения, при котором
А) главное слово является неизменяемой частью речи или неизменяемой формой;
Б) главное слово требует зависимого в определенном падеже;
В) зависимое слово согласуется с главным в формах рода, числа, падежа;
Г) зависимое слово является неизменяемой частью речи.

Управление-вид связи, при котором зависимое слово ставится в таком падеже, которые требуется главным словом, например, читать книгу, восхищаться книгой.При изменение формы главного слова падежная форма зависимого слова не изменяется, примеры, читаю книгу, читал книгу, восхищаюсь книгой, восхищался книгой;Примыкание-вид связи, при котором зависимое (неизменяемой) слово присоединяется к главному по смыслу, например, читать громко, очень хорошо.