Возможно ли двоякое написание формы сказуемого в предложении: Пять солдат отправил_сь в разведку (-и-, -о-)?

В данном предложении мы воспринимаем пятерых солдат как одно целое, поэтому нужно писать отправилОсь. Если же каждого солдата воспринимать отдельно, то нужно писать отправилИсь.Например: пять солдат отправились в разведку в разное время.