"Войско вдруг разом, как по команде, бултых головой в воду!".
Есть ли в предложении однородные члены предложения?
Если есть, то какие они -- главные или второстепенные?

Здесь есть однородные члены - обстоятельства (второстепенные). Бултых головой в воду КАК? разом и КАК? как по команде.