Мы, не сговариваясь, наклонились над ландышем и не сорвали, а упершись лбами пристально рассматривали это земное и не земное чудо.(Грамматическая основа)

упершись это деепричастие

Мы не сговариваясь,наклонились и не сорвали- 1первая основа. Упершись, рассматривали- вроде бы 2основа!