Циолковский писал, что "основная цель его жизни - продвинуть человечество немного вперед". Это правильная косвенная речь?

Кирила Петрович спросил Машу, где ты была весь вечер? - это отмечено как правильный ответ (ошибка в косвенной речи), но ведь это прямая речь

1. Нет. Это косвенная речь, но мне кажется, кавычки тут неуместны. 2. Правильно, это прямая речь. Но тут тоже есть ошибка. Думаю, правильнее будет отметить первый вариант.