когда в тся и ться пишется мягкий знак???

Если глагол отвечает на вопрос, в котором нет мягкого знака (что делает?), то глагол пишется без мягкого знака. Ну а если глагол отвечает на вопрос, в котором присутствует мягкий знак ( что делатЬ?), то глагол пишется с мягким знаком. Например: (что делает_?) боится; (что делатЬ?) учиться

если в вопросе есть мягкий знак тогда птшется -ться-,а если не тогда пишем -тся-