Синтаксическмй разбор:
На улице шел дождь сопровождающийся раскатами грома.

ответ на заданной картинке : 

На улице шёл дождь, сопровождающийся раскатами грома. (Что?) дождь – существительное, выраженное подлежащим; подчёркиваем одной чертой. Дождь (что делал?) шёл – глагол, выраженный сказуемым; подчёркиваем двумя чертами. Шёл (где?) на улице – обстоятельство, выраженное существительным с предлогом; подчёркиваем пунктиром с точкой. Дождь (какой?) сопровождающийся раскатами грома – определение, выраженное причастным оборотом; подчёркиваем волнистой линией.