Люди, имеющие так называемые минимальные доходы, могут рассчитывать на социальные пособия и льготы.Зависимое слово-Люди.Деепричастный оборот- имеющие минимальные доходы.Простое предложение- могут рассчитывать на социальные пособия и льготы.А как мы знаем, то деепричастный оборот выделяется запятыми с двух сторон, если есть зависимое слово и предложение после деепричастного оборота.