Помогите сделать задание, распределить слова по таблице

Пахать - пахал -пахавшийвидеть - видел - видевшийслышать - слышал - слышавшийзасеять - засеял - засеявшийненавидеть - ненавидел - ненавидевшийназначить - назначил - назначавшийпонять - понял -понявший приклеить - приклеил - приклеившийобидеть - обидел - обидевший лаять - лаял - лаявший прослушать - прослушал - прослушавший выпилить - выпилил - выпилившийпочуять - почуял -почуявший выдержать - выдержал - выдержавшийзависеть - зависел - зависевший