Различайте определение и дополнение, выраженные неопределенной формой глагола, и составное глагольное сказуемое. Глагол в неопределенной форме данного словосочетания может быть определением в предложении: Выберите один или несколько ответов:
мог узнать.
Просил приехать
просьба приехать
приказал привезти
приказ наступать
возможность узнать

мог узнать-составное глагольное сказуемоеПросил приехать- дополнениепросьба приехать-опредениеприказал привезти-дополнениеприказ наступать-опредениевозможность узнать- определение