подобрать слова к слову протирка

Это слова с чередующимися гласными в корне. Их проверять нельзя. Правописание гласной в корнях такого типа зависит от наличия или отсутствия суффикса А после корня: протЕреть - протИрать, удЕру - удИрать, умЕрли - умИрать.