почему, несмотря на то что местоимений сравнительно мало, мы часто употребляем их в речи?
полный ответ

Я думаю, что мы употребляем местоимения для того чтобы не было тавтологии то есть повтора слов. Например:Вася захотел есть. ОН подошёл к шкафу