морфологический разбор заслышав людские шаги
морфологический разбор глагола

принцип тот же самый...заслышав людские шаги...1)заслышав-глаголначальная форма: заслышав2)морфологические признаки:постоянные: совершенный вид, 1 спряжениенепостоянные: прошедшее время, единственное число, ...род (посмотрите по контексту)3)синтаксическая роль:(что сделав?)заслышав (сказуемое)