немного подождав , сергей петрович быстро и решительно подошёл к незапертым дверям, осторожно открыл их и вошёл в кухню. СДЕЛАТЬ ХАРАКТЕРИСТИКУ ПРЕДЛОЖЕНИЯ и НАЙТИ ДЕЕПРИЧАСТИЕ

Просят ДЕЕПРИЧАСТИЕ, а не оборот. Нужно : подождав.

(повест.  невоскл. распр. полное двусост. простое  осложн. однородн. сказуемыми и обособленным обстоятельством, выраж. дееприч.обротом)Немного подождав-дееприч.оборот