Петя вертелся на стуле как юла.
в этоп предложении нужна запятая?

Если "как" используется для сравнения, т.е. в сравнительном обороте (она красивая, как небо. этот десерт такой желтый, как цыпленок), то запятая ставится. В вашем случае, запятая нужна!