Первые мореплаватели, увидевшие пингвинов в Антарктиде, чуть не приняли их за толпу людей, одетых во фраки и белоснежные манишки.почему запятая перед увидевшие ?

Я так и думал . Спасибо!)

Увидевшие пингвинов в Антарктиде - это причастный оборот.Мореплаватели - определяемое слово, оно стоит ПЕРЕД причастным оборотом, поэтому оборот обособляется.