(Если человек с детства и юности своей не давал нервам властвовать над собой), [то они не привыкнут раздражаться и будут ему послушны].Повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное с придаточным обстоятельственным условия (будут послушны при каком условии?):Придаточное предложение: двусоставное, распространенное;Главное предложение: двусоставное, осложнено однородными сказуемыми (не привыкнут раздражаться, будут послушны), распространенное.Схема (Если -- = ), [то -- = и =].