Подчеркнуть подлежащее и сказуемое и второстепенные члены предложения
Мать с ухватами не сладится,
Нагибается низко,
Старый кот к матохе крадется
На парное молоко

Главные члены: подлежащее, сказуемое.

Второстепенные члены: дополнение, обстоятельство, определение.