Составить словосочетание с каждым глаголом, подобрав зависимое слова, выраженные существительным в разных падежах:
Петь, писать, говорить, опоздать, вернуться.

Петь в хоре - сущ. в предл. п.

Писать карандашом - сущ. в творит. п.

Говорить маме - сущ. в дат. п.

Опоздать на линейку - сущ. в винит. п.

Вернуться с прогулки - сущ. в родит. п.