в сочетании с каким существительным прилагательные полный и пустой не являются антонимами

Одним из вариантов решения будет слово - человек

Полный человек - человек упитанный, с несколько большой массой

Пустой человек - человек, не имеющий ничего за душой: ни интересов, ни мнения.

Поэтому в данном случае это не антонимы. Ведь антонимы - слова с противоположным смыслом. А мы доказали, что здесь разное значение