подчеркнуть все члены предложения .

ПЁТР ИЛЬИЧ приказал кучеру отстегнуть пристяжную .
Охота странствовать появилась в нём два года назад .
Я прекратил свои вопросы и велел поставить чайник .
Я хотел поставить чайник , но меня отвлёк телефонный звонок .
Панков предлагает вам остаться у него .

Пётр Ильич (подлежащее) приказал (сказуемое) кучеру (дополнение) отстегнуть (сказуемое) пристяжную (дополнение).

Охота (подлежащее) странствовать (сказуемое) появилась (сказуемое) в нём (дополнение) два года назад (обстоятельство времени).

Я (подлежащее) прекратил (сказуемое) свои (определение) вопросы (дополнение) и велел (сказуемое) поставить (сказуемое) чайник (дополнение).

Я (подлежащее) хотел поставить (сказуемое) чайник (дополнение), но меня (дополнение) отвлёк (сказуемое) телефонный (определение) звонок (подлежащее).

Панков (подлежащее) предлагает (сказуемое) вам (дополнение) остаться (сказуемое) у него (дополнение).