Разница между ходить и идти?

Разница между ними в том, что мы используем глагол «идти», когда мы говорим о движении в одну сторону и один раз В то же время мы используем глагол «ходить», когда мы говорим о частом движении, о движении в разные стороны:

Идти - когда один раз в определённое направление.

Ходить - когда ходим много раз в любом направлении.

Также разница в суффиксах ть и ти ( кому-то может говорили, что это окончания).