Разобрать предложение по членам. запятые стоят правильно!
Когда машина, тащившая за собой огромный хвост пыли, от ехала от моста, ястреб решил перелететь самую широкую черту реки

машина подлежащее, отъехала сказуемое, ястреб подлежащее, решил перелететь сказуемое.