Найдите и исправьте грамматические ошибки в предложениях

)Согласно указаниЯМ на карте мы находились рядом с озером.

1. Вопреки нашим ожиданиям, паром так и не пришел в тот вечер. 2. Согласно указаниям на карте, мы находились рядом с озером. 3. Человек, одолевший свои сомнения, способен на решительный поступок. 4. Глядя на звездное небо, древние мореплаватели могли проложить верный путь.