Как правильн, доешьте или доедите если гадо кого то попросить?

дохавай, плесень!

Употребляются обе формы в зависимости от контекста."Доешьте, пожалуйста, вашу кашу" "Когда вы доедите свою кашу?"

повелительное наклонение - доешьте будущее время -доедите