В предложении 3 необходимо поставить запятую: “Здесь, мальчики, прибавьте шаг и не отставайте от группы.” Запятые обособляют обращение “мальчики”, которое вставлено в середину предложения. Обращение - это слово или словосочетание, которое обозначает лицо (или предмет), к которому обращается говорящий.