Причастие: управляемый кораблем. Страдательное причастие: управляемый кораблем.
б) Причастие: построившие здание. Страдательное причастие: построенное здание.
в) Причастие: нагревающее Землю. Страдательное причастие: нагретая Земля.
г) Причастие: написавшая сочинение. Страдательное причастие: написанное сочинение.
д) Причастие: посадившие деревья. Страдательное причастие: посаженные деревья.