Как называется термин, когда название компании или имена становятся синонимами к словам?

Просто синоним. Подгузник раньше использовали для лошадей, чтобы они н егадили по дороге, от слова под ОГУЗ. А памперс - для младенцев. Его название придумали уже специально для детей.