В данном предложении отсутствует запятая перед оборотом "под пристальным взглядом *имя 2*". По правилам русского языка, запятая могла бы стоять, если бы "под пристальным взглядом *имя 2*" был бы вводным словом или обособленным обстоятельством. Однако в данном случае этот оборот является необособленным обстоятельством, поскольку он тесно связан с главным предложением и дополняет его, указывая на условие действия в предложении.
Оборот "под пристальным взглядом *имя 2*, сидящего в углу дивана" выполняет роль обстоятельства места и причины (почему *имя 1* носится по квартире именно таким образом), и эти обстоятельства в данном контексте не являются вынесенными из основной структуры предложения, а служат его органичным дополнением.
Дополнительно, здесь стоит упомянуть:
1. Оборот начинается предлогом "под", который указывает на то, что это не вставное слово или предложение.
2. Указание на действующее лицо "*имя 2*, сидящего в углу дивана" не требует обособления, поскольку оно является уточняющим обстоятельством.
3. В русском языке не ставятся запятые перед обстоятельствами, если предшествующее слово или сочетание слов представляет собой одно смысловое целое и если между этими частями предложения нет паузы в устной речи.
Поэтому отсутствие запятой в данном случае является правильным и не нуждается в исправлении.