Как называется правило в русском языке?

Страдательный (пассивный) залог.

Стакан стоит на столе, а вилка лежит. Если мы воткнем вилку в столешницу, она будет стоять. То есть вертикальные предметы стоят, а горизонтальные лежат.
Добавим на стол тарелку и сковороду. Они тоже горизонтальные, но на столе они стоят. Теперь положим тарелку в сковородку. Там она лежит, хотя на столе стояла. Может быть, стоят предметы, готовые к использованию? Но вилка была готова, когда лежала.
Представьте, что на стол залезает кошка. Она может стоять, сидеть и лежать. Если в плане стояния и лежания она как-то лезет в логику “вертикальный-горизонтальный”, то сидение — это новое свойство. Кошка сидит на попе.
Теперь на стол села птичка. Она на столе сидит, но сидит на ногах, а не на попе. Хотя вроде бы должна стоять. Но стоять она не может вовсе. Если мы убьем бедную птичку и сделаем чучело, оно будет на столе стоять.
Можно вывести теорию: то, что скорее вертикальное, чем горизонтальное, стоит; то, что скорее горизонтальное, чем вертикальное, лежит. Но даже эта теория разбивается о тарелку — она скорее горизонтальная, но стоит. Хотя, если ее перевернуть, то будет лежать. Все сложно, не так ли? ?

Так что, давайте просто будем называть предметы так, как нам удобно, и не будем удивляться, что иностранцы считают наш язык сложным. Ведь даже мяч — не горизонтальный и не вертикальный, но он всё равно лежит! ?‍♀️

Вилку взяли. - Предложение односоставное неопределенно-личное.