Нужны ли запятые?

Да, в данном предложении нужны запятые для обозначения перечисления элементов в предложении. Правильное расположение запятых будет следующим:

"У подъезда, в прощальном объятии и поцелуе, стояли Лида со Стасом."

Так бы и сказали, что ищете здесь мужчину.. Хитрая с далека начала.