в данных словосочетаниях выделить главный и зависимый компонент. например наполнить воду

Наполнить (что?) воду; главное слово выражено глаголом,  зависимое слово выражено существительным.

Что сделать?(наполнить)-глагол,выраженный в предложении сказуемым.

Наполнить(что?) воду-существительное,выраженое подлежащим.