По какому признаку выполнено деление словосочетаний на групп и их названия

касаюсь руки читаю рассказ
гостить у него вырастили её
испекли из теста добавить в молоко

По признаку смысловой связи : действие и предмет..В указанных словосочетаниях главным словом является глагол, т.е. действие, от него ставится вопрос к зависимому слову,т.е. к предмету..В зависимости от этого определяется способ связи слов в словосочетании. В данных словосочетаниях способ связи - управление.