Мама уехала на море с дочкой. 
,,С дочкой,,  это дополнение или обстоятельство?

С дочкой - с кем, чем - вопросы дополнения

Это дополнение, т.к. это второстепенный член предложения, отвечающий на вопросы косвенных падежей.