В корнях кос кас когда пишется О когда А

В корне -кас- буква "а" пишется тогда, когда после корня стоит суффикс "а" (например, касаться, касательно). А в корне -кос- пишется буква "о", когда после корня нет суффикса "а" (например, коснуться)