как правильно
марина налила молоко мурке в миску
или
марина налила мурке молоко в миску

наоборот,1 правильно

Правильно - второе.Марина налила мурке молоко в миску

всё зависит от вопроса!Если молока налить(куда?) в миску;а так ничего не получается-налить молоко мурке(сюда даже вопрос не подберёшь)в миску!

Марина налила мурке молоко в миску.